Como fazer a gestão adequada de cabos

Até termos uma solução fiável para a eletricidade sem fios, os cabos serão sempre necessários. Embora seja uma pena, os robôs terão de se manter ligados... pelo menos durante os próximos dois anos.

 

Por isso, precisamos de lidar com os cabos adequadamente (especialmente os mais incómodos, como os que vão do controlador do robô até ao pulso do robô). Como fabricantes de dispositivos robotizados, esta é uma das nossas principais preocupações em termos de fiabilidade. Veja como fazer a gestão adequada dos cabos do seu robô.

 

Os cabos que ligam a ferramenta robotizada ao controlador do robô têm, geralmente, duas funções: transmitir eletricidade e estabelecer comunicações entre dispositivos.

 

Dentro dos cabos, existem diferentes fios que desempenham estas duas funções. Geralmente, existem dois fios dedicados à eletricidade, dois para comunicação, um fio descarnado e uma blindagem sobre todos eles.

 

Cada um destes componentes tem um papel crucial a desempenhar no dispositivo robótico.

 

A maioria das cablagens industriais são concebidas para utilização estática ou para pequenas flexões – e não para a quantidade de torções que os robôs conseguem realizar. Como não foram concebidas para rodar 360 graus aqui e 180 graus ali, as aplicações robotizadas aumentam o risco de quebra de um dos fios ou da própria blindagem.

 

Um fio ou uma blindagem partidos resultam numa perda de comunicação ou de corrente, o que (geralmente) provoca a paragem do dispositivo robótico – algo que obviamente não quer que aconteça. É por isso que precisa de fazer uma boa gestão de cabos: para evitar que os seus cabos se rompam.

 

O princípio da gestão de cabos é colocá-los numa posição que passem por tantos ciclos como o robô sem se partirem.

 

Para conseguir isso, deve fazer duas coisas:

 

Respeite a curvatura natural do cabo

Não aperte o cabo

Existem três formas de abordar a gestão de cabos: hardware geral, produtos dedicados para a gestão de cabos ou uma configuração personalizada.

 

Hardware geral

Nas subsecções abaixo, abordaremos as soluções de hardware mais comuns e algumas práticas recomendadas.

 

Abraçadeiras de plástico

As abraçadeiras de plástico são uma ótima solução, mas apenas se não apertarem os fios. Apertar um cabo contra a estrutura do robô com uma abraçadeira de plástico é inaceitável. Se utilizar abraçadeiras de plástico, certifique-se de que utiliza duas: prenda uma à estrutura do robô e utilize a outra para fazer um laço por onde passará o cabo.

 

Velcro

De todas as soluções, o velcro é provavelmente a que oferece a melhor relação custo-benefício. Pode comprar algumas faixas de velcro, fixá-las aqui e ali e terá uma boa gestão dos cabos. Basta garantir que o cabo se enrola sempre naturalmente e nunca fica comprimido, e está feito.

 

Mangas de tecido

Alguns dos nossos clientes utilizaram tecido, como o neoprene, para criar uma capa à volta da estrutura do robô, criando uma solução elegante e elegante. Basta deslizar o cabo pela capa para que este se mantenha no lugar enquanto o robô estiver em funcionamento. Mais uma vez, desde que mantenha uma volta natural no cabo, tudo estará bem.

 

Embora a maioria das células robóticas sejam únicas (ou seja, não padronizadas), observámos os mesmos problemas de gestão de cabos diversas vezes.

 

Acabámos por desenhar diferentes fixações que podem ser instaladas na estrutura do robô. Umas servem para prender o cabo à fixação e outras para deslizar o cabo através das mesmas.

 

Os cabos podem soltar-se das pegas se ficarem presos em alguma coisa; a vantagem de os prender é que evita esse problema. Siga este link para descarregar o ficheiro STEP e imprimi-lo em 3D no seu escritório.

 

Acreditem quando vos digo que tivemos muito bons resultados com estes equipamentos; testámo-los em muitas posições loucas por um grande número de ciclos!

 

Não importa qual o desafio de gestão de cabos que está a enfrentar, sugiro que o aborde com as mesmas duas prioridades: curvatura natural do cabo e sem beliscões.

 

Caso tenha mais dúvidas, a nossa equipa de suporte está aqui para ajudar!