Comment gérer correctement les câbles

Tant que nous n'aurons pas trouvé de solution fiable pour l'électricité sans fil, les câbles seront toujours nécessaires. Malheureusement, les robots devront rester connectés… au moins pendant les deux prochaines années.

 

Il est donc essentiel de gérer correctement les câbles (en particulier ceux qui sont gênants, comme ceux qui relient le contrôleur du robot à son poignet). En tant que fabricant de robots, c'est l'une de nos principales préoccupations en matière de fiabilité. Voici comment gérer correctement les câbles de votre robot.

 

Les câbles qui relient l'outil robot au contrôleur du robot ont généralement deux fonctions : transmettre l'électricité et établir des communications entre les appareils.

 

Les câbles contiennent différents fils qui assurent ces deux fonctions. On y trouve généralement deux fils dédiés à l'électricité, deux fils de communication, un fil nu et un blindage.

 

Chacun de ces composants a un rôle crucial à jouer dans le dispositif robotique.

 

La plupart des câblages industriels sont conçus pour des utilisations statiques ou pour une flexion légère, et non pour les torsions que peuvent effectuer les robots. N'étant pas conçus pour effectuer des rotations à 360 degrés ici et à 180 degrés là, les applications robotiques augmentent le risque de rupture d'un fil ou du blindage lui-même.

 

Un fil ou un blindage rompu entraîne une perte de communication ou de courant, ce qui (généralement) provoque l'arrêt du robot, ce qui est évidemment indésirable. C'est pourquoi il est important de gérer les câbles : pour éviter de les casser.

 

Le principe de la gestion des câbles est de placer les câbles dans une position telle qu'ils parcourent autant de cycles que le robot sans se casser.

 

Pour y parvenir, vous devez faire deux choses :

 

Respecter la courbure naturelle du câble

Ne pincez pas le câble

Il existe trois façons d'aborder la gestion des câbles : le matériel général, les produits de gestion des câbles dédiés ou une configuration personnalisée.

 

Matériel général

Dans les sous-sections ci-dessous, nous aborderons les solutions matérielles les plus courantes et certaines bonnes pratiques.

 

Colliers de serrage

Les colliers de serrage sont une excellente solution, mais seulement s'ils ne pincent pas les fils. Il est déconseillé de serrer un câble contre le châssis du robot avec un collier de serrage. Si vous utilisez des colliers de serrage, veillez à en utiliser deux : fixez-en un au châssis du robot et utilisez l'autre pour former une boucle dans laquelle le câble pourra glisser.

 

Velcro

De toutes les solutions, le velcro est probablement la plus avantageuse. Vous pouvez vous procurer quelques bandes de velcro, les fixer ici et là, et vous aurez une bonne gestion des câbles. Assurez-vous simplement que le câble forme toujours une boucle naturelle et ne soit jamais pincé, et le tour est joué.

 

Manches en tissu

Certains de nos clients ont utilisé du tissu, comme du néoprène, pour créer une gaine autour du châssis du robot, offrant ainsi une solution élégante et épurée. Il suffit de glisser le câble dans la gaine pour qu'il reste en place pendant le fonctionnement du robot. Tant que le câble reste en boucle, tout se passera bien.

 

Bien que la plupart des cellules robotisées soient uniques (c'est-à-dire non standardisées), nous avons observé à plusieurs reprises les mêmes problèmes de gestion des câbles.

 

Nous avons finalement conçu différents dispositifs de fixation pouvant être installés sur le châssis du robot. Certains permettent de fixer le câble au dispositif, d'autres de le faire glisser.

 

Les câbles peuvent se détacher des boucles s'ils restent coincés ; l'avantage du clipping est d'éviter ce problème. Suivez ce lien pour télécharger le fichier STEP et l'imprimer en 3D à votre bureau.

 

Croyez-moi quand je dis que nous avons eu de très bons résultats avec ces appareils ; nous les avons testés dans de nombreuses positions folles pendant un grand nombre de cycles !

 

Quel que soit le défi de gestion des câbles auquel vous êtes confronté, je vous suggère de l'aborder avec les deux mêmes priorités : la courbure naturelle du câble et l'absence de pincement.

 

Si vous avez d’autres questions, notre équipe d’assistance est là pour vous aider !