Как правильно проложить кабели

Пока у нас не появится надёжное решение для беспроводного электричества, кабели будут необходимы. К сожалению, роботам придётся оставаться на проводах... по крайней мере, ближайшие пару лет.

 

Поэтому нам приходится правильно обращаться с кабелями (особенно с теми, которые мешают, например, с теми, что идут от контроллера робота к запястью робота). Как производитель роботизированных устройств, мы уделяем этому одно из главных внимания с точки зрения надёжности. Вот как правильно организовать кабели вашего робота.

 

Кабели, соединяющие инструмент робота с контроллером робота, обычно выполняют две функции: передачу электроэнергии и установление связи между устройствами.

 

Внутри кабелей находятся различные провода, выполняющие эти две функции. Обычно два провода предназначены для электричества, пара — для связи, один неизолированный провод и экран над всеми ними.

 

Каждый из этих компонентов играет важную роль в роботизированном устройстве.

 

Большинство промышленных проводов рассчитаны на статическую нагрузку или незначительные изгибы, а не на скручивание, которое могут выполнить роботы. Поскольку они не рассчитаны на поворот на 360 градусов здесь и на 180 градусов там, применение роботов повышает риск обрыва одного из проводов или самого экрана.

 

Обрыв провода или экрана приводит к потере связи или отключению тока, что (обычно) приводит к остановке роботизированного устройства — явно не то, чего вы хотите. Именно поэтому необходимо следить за кабельной системой: чтобы избежать её повреждения.

 

Принцип управления кабелями заключается в том, чтобы разместить их таким образом, чтобы они выдерживали столько же циклов, сколько и робот, не ломаясь.

 

Чтобы добиться этого, необходимо сделать две вещи:

 

Уважайте естественную кривизну кабеля.

Не пережимайте кабель.

Существует три подхода к организации кабелей: стандартное оборудование, специализированные продукты для управления кабелями или индивидуальная настройка.

 

Общее оборудование

В подразделах ниже мы рассмотрим наиболее распространенные аппаратные решения и некоторые передовые практики.

 

Хомуты-стяжки

Хомуты — отличное решение, но только если они не пережимают провода. Ни в коем случае нельзя прижимать кабель к раме робота с помощью хомута. Если вы всё же используете хомуты, обязательно используйте два: один прикрепите к раме робота, а другой сделайте петлю для продевания кабеля.

 

Липучка

Из всех решений липучка, пожалуй, самый выгодный вариант. Можно купить пару лент-липучек, закрепить их тут и там, и кабель будет хорошо организован. Просто следите за тем, чтобы кабель всегда лежал естественно и не пережимался, и всё готово.

 

Рукава из ткани

Некоторые наши клиенты использовали ткань, например, неопрен, для создания чехла вокруг рамы робота, что придало ему элегантный вид. Просто проденьте кабель через чехол, чтобы он оставался на месте во время работы робота. Опять же, если кабель будет иметь естественную петлю, всё будет в порядке.

 

Хотя большинство роботизированных ячеек уникальны (т. е. нестандартизированы), мы несколько раз наблюдали одни и те же проблемы с управлением кабелями.

 

В итоге мы разработали различные приспособления, которые можно установить на раму робота. Одни предназначены для крепления кабеля к приспособлению, другие — для пропускания кабеля через них.

 

Кабели могут выскользнуть из кабельных петель, если зацепятся за что-либо. Преимущество фиксации заключается в том, что она предотвращает эту проблему. Перейдите по этой ссылке, чтобы скачать файл STEP и распечатать его на 3D-принтере в своем офисе.

 

Поверьте мне, когда я говорю, что мы добились весьма неплохих результатов с этими приспособлениями; мы тестировали их во многих безумных положениях в течение огромного количества циклов!

 

Независимо от того, с какой проблемой управления кабелями вы столкнулись, я предлагаю подходить к ее решению с двумя теми же приоритетами: естественный изгиб кабеля и отсутствие защемлений.

 

Если у вас возникнут дополнительные вопросы, наша служба поддержки всегда готова помочь!